这款全自动阀盖点阵打标机根据我们全自动法兰阀门打标机客户的需求定制而来，用于标记与之前阀门配套的顶盖，由于只需要在阀门顶盖的一侧进行标识，因此该机器并未使用法兰打标机系列标配的旋转夹具。

为满足该客户配合机器手上下料对多种规格发改进行全自动打标的需求，该机器使用了200mm行程伺服电机移动模组以适配宽度的阀盖并防止机器手上料时撞击打标针，通过一组光电对射开关和距离传感器传输是否存在工件的信号给MES系统以避免重复上料和碰撞，通过两个气缸夹紧装置实现工件的自动化夹紧和释放，在接受到MES指令后自动调取对应文件进行标记，并回传编码和标记信息给MES。

定制200mm行程的伺服电机移动模组，适应不同阀盖，避免机器手上料撞针：

气缸夹具，接收到上料完成信号后自动夹紧阀盖，接收到标记完成信号后自动释放：