调试是保证电子产品质量的重要步骤。调试包括对系统参数的调整，用仪器仪表测出单元模块和整机的技术指标等。因为每个调试人员对系统进行调试的思路和方法有所不同，具体的调试的过程依据调试人员对电路的理解不同以及调试人员的实际的调试经验多少而有所不同，需要调试人员对系统的硬件和软件构成有充分的了解并具备一定的正确调试方法才能够使调试工作变得简单。

控制器硬件的调试是单元模块和整机调试的基础，并伴随着单元模块调试同时进行，调试步骤如下:

(1)印制电路板做好之后，首先检查电路板，有没有短路或者断开的地方，特别是电源和地有没有短路;

(2)对照设计的原理图来检查印制电路板的关键连线，确保无误。

(3)在进行焊接时，将电路按模块划分依次按模块焊接，首先关键模块ARM处理器的最小系统及其供电的电源电路的焊接，并进行调试;

(4)依次焊接其他模块并进行调试，这样可以缩小在调试过程中遇到困难时的故障范围。

(5)在系统上电之前要检查系统的电源和地是否短路，芯片的电源和地引脚是否连接正常;上电后检查系统是否正常，如果出现异常应立即断电进行检查。