一种新的激光打标机软件体系结构,它整合了前文所述的全程速度规划、空行程优化等技术,使用短达20μs的精细插补周期,确保能实时高精度、高速标刻各种动态生成的路径。

其基本思想是采用流水线架构来确保轮廓数据能接近实时地、源源不断地被插补、变换并输出到D/A卡。确保诸如空行程优化、全程速度规划等需要耗费时间的数据处理工作能与振镜系统的并行工作,从而打标机系统能够实时处理各种动态生成的路径(如生产时间、序列号等),以最优的效率和质量进行打标作业。

在该架构中,程序分为两大部分,即运行在操作系统用户态的应用程序和运行在核心态的设备驱动程序。其中应用程序负责把扫描轮廓变换成D/A数据流,而设备驱动程序则负责把D/A数据流的数据按指定插补周期的时间间隔依次送往D/A控制卡输出。

应用程序又分为两个主要的数据处理线程,它们分别进行轮廓数据的插补处理和坐标变换工作,上述两个数据处理线程和设备驱动程序之间均通过大容量的先进先出(FIFO)缓冲区联结起来,并且使用一个线程调度器来协调这些线程的运行。

FIFO是保证流水线稳定运行的重要设施,当插补线程或坐标变换线程由于其他高优先级任务临时阻塞运行的时候,FIFO确保了流水线仍然能够持续稳定输出数据。