辅助处理器中的程序设计采用 自底至顶的设计方法, 程序分为三层, 

顶层为原理图 输入方式, 调用底层模块, 

第二层是按照系统功能和控制要求划分的几个模块, 包括地 址译码模块 、 振镜位置数据转换模块 、 激光器控制模块 、 矩阵键盘模块和测速模块等

第二层的各个模块仍采用原理图输入方式, 调用底层用硬件描述语言编写的子模块 ,