激光打标机在工作时首先会输出一个轮廓,然后再依据指令开始填充插补线

插补线程完成将输入的扫描轮廓插补成一个个插补点并送往插补FIFO的处理过程,该线程首先对插补路径按照便宜算法进行排序,获得一个相对比较短的空行程方案,并按照上文所述的空行程首尾必须与响应标刻路径相切的原则设计空行程路径,然后对整条路径进行全局速度规划,并找路径中的尖点、拐点等可预测其最大运行速度的节点,再根据这些节点将整条路径分成很多小段并进行精细插补。

坐标变换线程的任务是把插补点由扫描场坐标转换为 D /A控制卡可接受的二进制电压值。首先通过振镜数学模 型将扫描场坐标转换为振镜的角度坐标 ,并通过多点校正的 方式校正扫描设备的系统误差[ 4 ] 。除此之外 ,坐标变换线程 还负责激光器的功率输出设置 ,激光器功率需要根据设定的 激光扫描能量与振镜当时的扫描速度实时进行调整 ,并且由 于激光器和振镜系统有着不同的响应延迟 ,还需对振镜坐标 输出延迟若干个插补周期。在经过上述处理之后 ,才能输出 该插补点的二进制 D /A电压值。