理论上来讲生产线速 度补偿原理非常简单 ,生产线的运动方向与打标振镜 X轴的 偏转方向相同 ,那么在进行打标操作时 ,首先给 X 轴振镜预 置一个与生产线相同的速度分量 ,就可以实现对其速度的补 偿 ,这样就可以像静态打标一样进行标记了。然而在实际操 作中 ,上述补偿校正方案实现起来非常困难 ,因为扫描振镜 的内部是用一个精密步进电机控制的 ,并且步进电机的转动 角速度是固定的。我们对扫描振镜只能控制其偏转角度的大小 ,而不能控制其偏转线速度。对固定角速度的扫描振镜 来讲 ,它在平行于生产线的 X 轴方向上的线速度是不稳定 的 ,要想实现对其偏转线速度的控制 ,保证扫描振镜速度与 生产线同步 ,只能将扫描振镜的整个偏转过程分解为多步完 成 ,通过调节步与步之间的延迟时间调节其偏转线速度 ,从 而使其偏转线速度与生产线速度同步。这种方案控制软件 的开发非常困难。

由于上述困难 ,难以实现对生产线的速度进行直接补 偿。由于激光打标首先要利用控制软件把需要标记的信息 转化为点阵信息 ,然后在相应位置进行打点操作 ,我们考虑 不直接对生产线的速度进行补偿 ,而是对所要标记的点进行 位置补偿。

由于点阵字符的点间距离较小 ,所以 T1 约等于振镜的 小角度响应时间。这样在标记每个点时 ,按照该点原来的位 置坐标加上由于生产线的运动造成的位置偏移 ,得到该点的 实际位置坐标 ,而控制 X轴及 Y轴振镜直接按该点的实际坐 标偏转到相应位置进行打点操作。这样可以有效地实现在 线打标 ,并且提高了标记速度。