开发中采用仿真器方式对ARM系统的进行调试，通过ARM处理器的JTAG边界扫描口进行调试，这种方式由宿主机、目标机和仿真器组成。

宿主机就是调试用的PC机，目标板就是嵌入式激光打标机控制器的核心板，使用的仿真器是用于ARM9的专用仿真器。

JTAG调试是ARM系统调试时使用最多的调试方法，JTAG是一种常用的国际标准测试协议，主要用途有:芯片的内部测试，通过测试其电气特性判断芯片是否有问题;对芯片及其外设进行系统仿真与调试。含有JTAG调试接口模块的芯片只要时钟正常，就可以利用其JTAG接口来访问芯片内部的寄存器。

激光打标机电光转换效率高、整机体积小巧、输出光束质量好、可靠性高，更具有超长的运行寿命，在加工上，激光打标机可以快速地完成表面毛刺清除、字符和logo标记、产品编号及条形码的标记；在日常维护和使用上，激光打标机具有灵活性强、电光转化率高、维护方便等优势。，分析F-θ镜头工作原理及像差要求，根据1064nm半导体激光打标机的光源成像要求选择合适的玻璃材料，合理分配每片透镜的光焦度.